400 av J.C
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Principales machines, ordre chronologique.
- gastraphètes : trait, arbalète primitive ;
- gastraphètes : trait, armement par treuil,arc composite
- gastraphètes : 2 traits, armement par treuil, arc composite
- l’oxybèles ou doryboles: 2 types d'engins, boulet, armement par treuil,arc composite (décrites par Charon et Isodorus )
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375 av J.C
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- l’oxybèles ou serpent : trait, armement par treuil, arc composite ,arcubaliste.
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340 av J.C
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- l’oxybèles (doryboles) à torsion : trait, armement par treuil
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335 av J.C
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- le lithbolos ou pétroboles : ( torsion) : boulet, armement par treuil
- La baliste (torsion): boulets, armement par treuil.
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200 av J.C
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- Catapulte à torsion à bras vertical terminée par une fronde, lance boulets, le nom d'onagre sera donné par les Romains , pierrier Grec ou machine monancone.
- La chirobaliste, à bras convergents, ressorts métalliques, lance des petits boulets et petits dards, spicala.
- La catapulte ,type euthytone,engin chalcotone,à ressorts de bronze,lance flèches, décrit par Philon de Byzance
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50 av J.C
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- le scorpion ( torsion ) : trait,armement par treuil
Certains auteurs appelle ces engins carrobalistes
- la manubaliste (de xanten) sorte de petit scorpion portable, armement manuel
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Rome républicaine et impériale plusieurs types d’onagres |
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- cheiroballistre (torsion) :( cheirobaliste, ravageuse en Grec) trait, armement par treuil, introduction de cadres métalliques en bronze coulé,ou en fer forgé .
Certaines machines montées sur roues,carrobaliste, invention de l’échange standard.Dans la manubaliste de xanten vous pouvez voir une reconstitution d’une cheiroballistre (cheirobaliste) portable ,l'armement est identique a la 1ère gastraphètes.
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date ??
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- le scorpion : trait, utilisation de lames ressort en bois qui percute le dard, cette machine est orientable et possède une hausse
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